謝智剛分別於1988年及1991年獲澳洲墨爾本大學一級榮譽學士和博士學位。
現任香港城市大學電機工程學系講座教授。自2005年任香港理工大學電子及資訊工程學系講座教授（迄2019年10月），於 2005–2012 年任該系的系主任，於 2013–2015 年任理工大學校董會成員，並於2000–2019年兼任文化推廣委員會主席，統籌該校的文化、音樂及藝術活動。被列入全球頂尖2%學者名單，電機及電子領域中的綜合引用率全球排名32位、中國第3位、香港首位。
研究範疇包括複雜網絡、電力電子和非線性系統。於 2022年獲頒 IEEE CASS Charles A. Desoer Technical Achievement Award。於 2005、 2011及2018年，獲選為 IEEE Distinguished Lecturer。曾多次獲 IEEE 及其他國際期刊頒發的最佳論文獎，以及包括美國矽谷國際發明展及瑞士日內瓦國際發明展覽會的數項發明獎 。曾獲多所澳洲、加拿大及中國大學頒授或委任為榮譽教授及院士，包括加拿大卡爾加里大學 (University of Calgary) 傑出國際研究院士、澳洲墨爾本大學 (University of Melbourne) 榮譽教授、澳洲皇家墨爾本理工大學 (RMIT University) 榮譽教授、澳洲西澳洲大學 (University of Western Australia) Gledden Senior Fellow 及國際傑出跨學科特聘教授 (International Distinguished Professor-at-Large Fellow)、中國教育部長江學者講座教授等。
曾任多部國際研究期刊的總主編：包括美國 IEEE Transactions on Circuits and Systems Part II (2016-2019)、IEEE Circuits and Systems Magazine (2013-2016)、 IEEE Circuits and Systems Society Newsletter (現任) 及其他 IEEE 期刊的副編輯，並於2021年出任 IEEE Proceedings 編輯委員。曾獲委任為 IEEE CAS 非線性電路與系統技術委員會主席、“IEEE網絡科學及工程”期刊的督導委員會主席、IEEE Fellows 遴選委員及 IEEE Awards 委員。2023年獲委任為歐洲研究局 (ERC) 評審委員。 由2006 至 2012 年，獲委任為香港研究資助局評審委員；2009至2019年獲委任為香港研究資助局合作研究計劃的評審委員；2013至2019年獲委任為香港優質教育基金督導委員；2015至2020年委任為香港創新科技基金評審委員；2021年委任為香港資優教育諮詢委員會。於香港理工大學任職期間，於1996及2000年兩度榮獲校長特設卓越成就獎（研究），以及其他教學獎項。
2006 年榮膺美國 IEEE Fellow，2009年獲中國教育部委任為「長江學者」講座教授。